销齿操车成套设备的工艺流程

销齿操车成套设备是一种应用于煤矿副井井口、井底车场的‌机电液一体化操车系统‌，主要用于矿车在罐笼与车场之间的‌装罐、卸罐、调运、定位‌等作业，实现机械化、自动化操作。其工艺流程基于‌液压驱动、电控闭锁、销齿传动‌等核心技术，确保安全高效运行。

工艺流程（自动模式下）‌

1.‌罐笼到位‌

罐笼准确停靠在指定位置（井口或井底），发出停车信号。‌

2.安全门打开‌

安全门自动开启，为矿车进出罐笼提供通道。‌

3.摇台落下‌

摇台从水平位置旋转至与罐笼底板对接，形成平稳过渡轨道。‌

4.阻车器打开‌

阻车器动作，解除对矿车的阻挡，允许推车机推进。‌

5.推车机进罐作业‌

销齿推车机由低速大扭矩液压马达驱动，沿轨道‌进入罐笼内部‌；

推爪抬起，顶住矿车碰头，将矿车‌推出（卸罐）或推入（装罐）‌；

调车时，拉爪可勾住后车挡板或车轴，完成配车、调位。‌

6.作业完成后复位‌

推车机完成动作后退回至初始位置；

摇台抬起，脱离罐笼；

安全门关闭；

阻车器恢复闭合状态。‌

7.联锁解除与提升信号发出‌

所有设备复位并确认闭锁条件满足后，‌开车继电器动作‌，可发送提升信号，启动提升机。